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      AHRS航姿參考系統
      AHRS(Attitude and Heading Reference System)俗稱航姿參考系統,能夠為飛行器提供準確可靠的橫滾、俯仰、航向等姿態與航行信息。產品由加 速度傳感器 、陀螺儀以及磁 力傳感器 等組成,內部一般采用卡爾曼濾波器作為多 傳感器 數據融合單元進行航姿解算。

      產品特點

      1、EAHRS040C慣性單元采用全自主研制的蝶翼式硅微陀螺和蝶翼式硅微加速度計。
      2、輸出三維姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度、溫度以及氣壓)。
      3、高級外殼設計,高可靠性,防水、防震、防電磁干擾,適應于各類嚴酷環境。
      4、產品均經過溫度、非正交誤差、軟硬磁校準以及交叉敏感度補償。

      性能指標

       

      姿態解算性能指標



      外形尺寸



      應用領域

      1、機動車輛與無人機
      2、工業設備
      3、攝像與天線云臺
      4、地面及水下設備
      5、虛擬現實
      6、生命運動科學分析
      7、室內定位
      8、三維姿態測量
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