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      慣性導航用濾波處理軟件
      根據慣性測量單元數據、位置和(或)速度和(或)姿態數據,計算對準濾波器或者組合導航的位置、速度以及姿態等參數。
      與NovaTel的Inertial Explorer軟件相比,本軟件支持濾波器的結構配置(狀態及觀測可配置)、濾波器的參數配置,從而支持多種導航系統濾波器的計算。

      產品特點

      1、支持純慣性導航、氣壓高度阻尼的慣性導航、慣性與位置或(和)速度或(和)姿態的組合導航計算;
      2、組合導航采用經典18狀態濾波(三維位置、速度、姿態、加速度計常值零偏、陀螺常值零偏、安裝誤差角)基準濾波算法。
      3、位置、速度、姿態組合可由用戶配置。濾波器狀態、濾波器初始參數、校正方式及測量更新頻率等等均可配置。據此可構成多種典型應用下的組合導航或對準算法。
      4、支持桿臂補償;
      5、核心算法經過多個產品驗證。
      6、參數設置均簡單直觀的圖形界面

      性能指標


      應用領域

      1、速度、速度姿態以及其他對準濾波器的計算;
      2、位置、位置速度以及其他組合方式下的組合導航分析計算;
      3、INS/GNSS組合導航系統數據計算與評估;
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