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    慣性及組合導航誤差(協方差)分析軟件
    根據典型軌跡,以及用戶定義的系統參數和濾波參數,采用協方差分析方法,計算并分析系統各個參數對導航系統精度的影響,給出定量結果,輔助用戶進行系統設計和系統誤差預估。
    本軟件類似于Honeywell公司的NavCAD(Navigation Computer Aided Design)軟件,基于協方差仿真和分析,對傳感器的指標進行分析和論證,定量評價每個誤差源對系統誤差的影響,并在此基礎上對系統性能進行預估。

    產品特點

    1、軌跡輸入支持:1)用戶軌跡參數設置;2)離散軌跡文件輸入;
    2、支持捷聯慣性導航初始誤差對系統性能的分析評估;
    3、支持慣性測量單元典型標定參數誤差對系統性能的分析評估;
    4、支持慣性測量單元典型隨機誤差對系統性能的分析評估;
    5、支持對常用對準算法和慣性/衛星組合導航算法的性能分析與評估;
    6、基于圖形化界面,支持常用對準算法和慣性/衛星組合導航模型的用戶設置;
    7、基于圖形化界面,支持用戶自定義最優模型與用戶次優濾波器模型設置;
    8、支持對系統關鍵指標的誤差統計及繪圖表現;

    性能指標

    1、內建70維慣性系統誤差;
    2、內建16維系統噪聲模型;
    3、內建13維觀測;
    4、可為用戶僅提供協方差分析的底層模塊,用戶自行開發相關分析模型。


    應用領域

    1、捷聯慣性導航系統性能預估與器件選型設計
    2、對準及組合導航次優濾波器設計與分析
    3、動態軌跡規劃與評估
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