振動傳感器

1、軌跡輸入支持：1）用戶軌跡參數設置；2）離散軌跡文件輸入；
2、支持捷聯慣性導航初始誤差對系統性能的分析評估；
3、支持慣性測量單元典型標定參數誤差對系統性能的分析評估；
4、支持慣性測量單元典型隨機誤差對系統性能的分析評估；
5、支持對常用對準算法和慣性/衛星組合導航算法的性能分析與評估；
6、基于圖形化界面，支持常用對準算法和慣性/衛星組合導航模型的用戶設置；
7、基于圖形化界面，支持用戶自定義最優模型與用戶次優濾波器模型設置；
8、支持對系統關鍵指標的誤差統計及繪圖表現；

1、內建70維慣性系統誤差；
2、內建16維系統噪聲模型；
3、內建13維觀測；
4、可為用戶僅提供協方差分析的底層模塊，用戶自行開發相關分析模型。

1、捷聯慣性導航系統性能預估與器件選型設計
2、對準及組合導航次優濾波器設計與分析
3、動態軌跡規劃與評估